在国内AGV的技术来源有两种模式：一种是引进技术；一种是自有知识产权的技术。两种模式目前都涵盖AGV的所有技术，技术水平并无多大差别。引进技术主要是瑞典NDC的AGV控制系统技术，据了解NDC目前在国内现有3家合作伙伴。
1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV1300多台。到了70年代中期，由于微处理器及计算机技术的普及，伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进，并设计出更为灵活的AGV。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了AGV的使用范围。70年代末，欧洲约装备了520个AGV系统，共有4800台小车，1985年发展到10000台左右。其应用领域分布为：汽车工业（57%），柔性制造系统FMS(8%)和柔性装配系统FAS(44%).
食品医药业:对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
充电自动化--当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。
美观--提高观赏度，从而提高企业的形象。
安全性--人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性;
成本控制--AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加;
易维护--红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率;
可预测性--AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;
降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;
改善物流管理--由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁;
较小的场地要求--AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;
灵活性--AGV系统允许***限度地更改路径规划;
调度能力--由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常优化的调度能力;
工艺流程--AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带;
长距离运输--AGV系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输(大于60米);
特殊工作环境--专用系统可在人员不便进入的环境下工作。
